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地下管網(wǎng)檢測(cè)3D成像機(jī)器人（TR800-X6） 是通過(guò)主機(jī)控制行進(jìn)器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進(jìn)行360°全方位觀察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)處理采集的資料信息，立即生成檢測(cè)報(bào)告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供全方位的數(shù)據(jù)資料，通過(guò)分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實(shí)產(chǎn)狀及異物異體的活動(dòng)情況。地下管網(wǎng)檢測(cè)3D成像機(jī)器人（TR800-X6）無(wú)需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要依據(jù)。

 產(chǎn)品參數(shù)：

? 適用管徑：Φ230mm~Φ3000mm

? 車(chē)輪配置：5寸、8寸、10寸可選

? 氣密性：內(nèi)部保壓1.2～2.0大氣壓

? 涉水深度：能涉水深10米

? 內(nèi)壓監(jiān)控：車(chē)體指示燈綠燈，正常、紅燈過(guò)壓

? CCD像素：800萬(wàn)，防護(hù)等級(jí)：IP68

? 放大倍數(shù)：光學(xué)36倍，電子12倍（配置可選）

? 工作溫度：-20℃~+55℃

? 旋轉(zhuǎn)功能：徑向360°旋轉(zhuǎn)，俯仰2x110°，一鍵復(fù)位功能

? 驅(qū)動(dòng)能力：大功率直流電機(jī)，六輪驅(qū)動(dòng)

? 電纜長(zhǎng)度：120米（可選，最長(zhǎng)1000米）型號(hào)：二芯

? 倒車(chē)影像：設(shè)置后視攝像頭和光源

? 線長(zhǎng)測(cè)量：精度±0.1mm

? 云臺(tái)光源：6顆18W聚光LED，6顆3W泛光LED

? 操作方式：筆記本+無(wú)線遙控手柄

? 爬坡能力：爬坡斜度＞55°，越障可達(dá)90°

? 控制對(duì)象：車(chē)體運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭、燈光

? 行進(jìn)方式：前進(jìn)、后退、原地，左轉(zhuǎn)、原地右轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)攝像頭、燈光

? 轉(zhuǎn)向方式：支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向

? 顯示屏：10.4寸真彩色，高亮液晶顯示屏

? 爬行速度：無(wú)極變速0-32m/min可調(diào)

? 圖像顯示：實(shí)時(shí)圖像/內(nèi)部壓力，距離/速度/傾斜角度

? 云臺(tái)落差：≥250mm

? 全自動(dòng)絞車(chē)：330mm*400mm*300mm

 技術(shù)特點(diǎn)：

? 模塊設(shè)計(jì)：整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，操作靈活，兼容性強(qiáng)，功能全面，具備開(kāi)機(jī)自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級(jí)維護(hù)方便快捷

? 性能強(qiáng)勁：大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六輪驅(qū)動(dòng)爬行，無(wú)極變速，******行進(jìn)速度可達(dá)32m/min，爬行最長(zhǎng)距離可達(dá)1000米。

? 轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：適應(yīng)多種復(fù)雜的管道環(huán)境，并可靈活繞開(kāi)管內(nèi)障礙物，******爬坡能力＞55°，同時(shí)可越障90°陡坡。

? 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，行進(jìn)器姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道坡度測(cè)量。

? 圖像清晰：配備有800萬(wàn)像素高清攝像頭。

? 定位精準(zhǔn)：內(nèi)置GPS定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)信息。

? 計(jì)數(shù)精確：采用進(jìn)口編碼器，誤差小于±0.01m。

? 屏幕顯示：采用10.4寸真彩色高亮度液晶顯示屏，強(qiáng)光下可視。

? 實(shí)時(shí)顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、行進(jìn)器姿態(tài)。

應(yīng)用實(shí)例

產(chǎn)品配置